Un mur mitoyen est à cheval sur la limite. Par définition, il est commun aux deux bâtiments. Il est fréquent que pour des questions de stabilité ou autre, un ou plusieurs murs soient en maçonnerie et le reste en ossature..

Sinon, c'est un mur construit en limite et vous n'avez pas le droit de vous appuyer sur le mur du voisin. Dans ce cas, chacun fait ce qu'il veut. En géneral un espace de quelques cm pour absorber les imprécisions et surtout des étanchéités pour éviter des infiltrations.

Je ne suis pas tout à fait d'accord avec AL au sujet du polystyrène. Je pense, comme le suggère boifan, qu'il est préférable de ménager une lame d'air entre la maçonnerie et le mur bois. C'est d'ailleurs ce qui se pratique entre deux murs en maçonnerie et le joint (de dilatation, par exemple) est caché par un profilé métallique. Pour ventiler on peut utiliser les grilles anti-rongeur qu'on place en bas des bardages. Puis c'est masqué par un élément du parement extérieur.

Pour notre extention bois, nous allons nous appuyer sur le mur mitoyen comme le dit lecab. ça va nous offrir en prime un très joli mur en pierres apparentes dans la maison! Par contre, on doit traiter le mur contre l'humidité et le renforcer.