le but étant d'obtenir une surface homogène rayonnante on a intérêt à avoir un matériaux conducteur entre les tuyaux, l'idéal serait une plaque métal mais ce n'est pas très adapté.
Si vous faites siplement circuler les tuyaux entre lambourdes,l'air étant un mauvais conducteur, il faudra que vous chauffiez davantage pour le même résultat avec comme corollaire plus de pertes. Je ne suis pas sur non plus que le plancher aime beaucoup.

Le béton va accumuler la chaleur (il agit comme "masse" et va la rendre petit à petit.

mettre un plancher sur un chauffage sol n'est pas l'idéal.  On a visité une habitation l'an passé où les proprios avaient absolument voulu un plancher chêne sur un chauffage sol malgré l'avis de l'architecte et du parquettiste, et croyez moi qu'ils le regrettent maintenant.. le plancher bouge de par le fait des différences de t°, malgré le fait qu ce soit un chauffage basse t°.

Oui, mais la question originale portait sur un plancher.

De plus, sous le parquet, il y aura un solivage qui risque d'être soumis aux variations de t°, donc mouvements du parquet par la même occasion, peut-être dans une moindre mesure que du plancher?